Ma Xiaoyu

个人介绍

十年互联网工作背景,现在从事机器人技术的研发和核心技术产品制造已经有5年多了.机器人是跨学科技术的融合体,能制造机器人是一件非常让人开心和着迷的事情,可能我本身也有点工程天赋,非常热爱这方面的工作。

机器人工程师 & ROBOT MASTER.

人这一生如果只靠大学四年的知识为基础支撑前进,太少了,在个人思维上要努力做嫡增,在个人生活中做嫡减,努力去开拓个人认知的新领域,就有不一样的生命体验.

  • 生日: 1 Jan 1984
  • 个人主页: www.maxiaoyu.me
  • 个人主页(后备): www.mxy.life
  • Phone+VX: +86 18763963826
  • 目前所在地: 山东 济南
  • 年龄: 38+
  • 学历: 硕士
  • 工作邮件: x.ma@outlook.com
  • B站ID: 16545562

在开发机器人过程中用到的技能

WEB 主要用于网站,人机交互界面,云系统方面的工作75%
C++ 用于机器人程序的开发主要在ROS平台上90%
Scala 过去比较喜欢用的系统开发语言90%
SLAM 对移动机器人系统非常了解90%
3D机械设计 非常有趣的工作,和写代码一样美妙90%
Python 主要还是用CPP,平时用的不多50%
OpenGL 过去非常了解,研究生时期的主业90%
CUDA 也是研究生时期的主业60%
ROS 非常了解,正在向2代过渡100%
电路设计 40%
精密制造与组装 主要是机床操作100%

时间线

当前

2022.02 - now

室外低速自动驾驶机器人的技术研发

涉及这个领域下的多种技术交叉工作

室外高精定位系统研发已经完成,已经搭建了自己的定位网络

阿克曼线控底盘已经完成,正在开发其控制程序

2021 - 2022.01

机器人核心控制器的研发

室内用移动机器人控制器研发完成

机器人设计与制造以及核心算法,核心零部件研发

2020 - 2021

从0开始设计制造编程移动机器人与机械臂

一种新型系统的研发

  • 山东 济南 杰桥
  • 济南杰桥机器人科技有限责任公司

教育经历

硕士学位 & 计算机科学与技术

2011 - 2013

英国赫尔大学

学士学位 & 计算机科学与技术

2003 - 2007

山东大学

工作经历

高级工程师

2021 - 至今

济南

  • 机器人控制器的研发
  • 封闭环境下移动机器人控制
  • 开放环境下移动机器人控制

高级工程师

2017 - 至今

济南

  • 跨专业到机器人方向
  • 开启新的征程

CTO

2013 - 2016

上海

  • 联合初创一家初创型互联网公司
  • 领导一个4人的小型开发团队
  • 构建了所有的产品线
  • 获得了千万融资

视频直播系统工程师

2008 - 2011

北京

  • 新浪
  • 负责web视频直播系统的开发
  • 在那个年代,是国内最好的web在线直播系统,也是最大的,支撑着新浪演播室的业务